لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16
1
2
مقاله ژورنالی
An Efficient Path Planning Method Based on the Curvature of Contours for Drawing Robots
نویسندگان:
Majid Abedinzadeh Shahri
،
Seyed Vahid Daei Niaki
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نشریه سیستمهای هوشمند کاربردی و علوم اطلاعات شماره 1، دوره 3
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning
نویسندگان:
Mehdi Khakbaz
،
Majid Anjidani
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
نویسندگان:
Somayeh Raiesdana
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Multiple Robot motion Planning Considering shortest and safest trajectory
نویسندگان:
- -
،
- -
،
- -
،
- -
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه سیستم های تبدیل انرژی الکترومکانیکی شماره 3، دوره 1
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Path Planning and Control of an Industrial Robot Used for Opening Tap Hole of an Electric Arc Furnace
نویسندگان:
Mohammad Esmaili
،
Mohammad Saadat
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 9
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A Path Planning Technique for Autonomous Mobile Robot
نویسندگان:
Zaharuddeen Haruna
،
Umar Musa
،
Mohammed B. Mu’azu
،
Abubakar Umar
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 35، دوره 10
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Swarm Intelligent Fuzzy Algorithm for Path Planning of Mobile Robot in Dynamic Environment
نویسندگان:
Fatemeh Khosravi purian
،
Murtaza Farsadi
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robot Path Planning Using Cellular Automata and Genetic Algorithm
نویسندگان:
Zeynab Sedreh
،
Mehdi Sadeghzadeh
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله پیشرفت در مهندسی کامپیوتر و فناوری شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Study of Evolutionary and Swarm Intelligent Techniques for Soccer Robot Path Planning
نویسندگان:
Mostafa E. Salehi
،
Elahe Mansury
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A New Obstacle Avoidance Algorithm for Quad rotors Group in the presence of Dynamic and Static Obstacles
نویسندگان:
Mohammad Rezaei
،
Hossein Bolandi
،
Fateme Jamaldoost
،
Seyed Majid Smailzadeh
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16
1
2